Încerc să actualizez ubuntu dar nu funcționează

Am această problemă și nu știu ce să fac, am încercat câteva lucruri, dar sunt blocat. Ma poti ajuta te rog.

Ieșire din sudo apt update; sudo apt -f install:

$ sudo apt update; sudo apt -f install
Hit:1 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease
Hit:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease
Hit:3 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease              
Hit:4 http://archive.canonical.com/ubuntu focal InRelease                      
Hit:5 http://ppa.launchpad.net/graphics-drivers/ppa/ubuntu focal InRelease     
Hit:6 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease            
Hit:7 http://ppa.launchpad.net/lutris-team/lutris/ubuntu focal InRelease       
Obțineți: 8 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic InRelease [6.263 B]      
Hit:9 http://download.opensuse.org/repositories/home:/strycore/Debian_10 ./ InRelease
Hit:10 https://linux.teamviewer.com/deb stable InRelease                       
Hit:11 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease                 
Hit:12 https://ocean.surfshark.com/debian stretch InRelease                    
Hit: 13 https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/mssql-server-2019 focal InRelease
Hit:14 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams stabil InRelease
Hit:15 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 
Obține: 16 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main pachete amd64 [939 kB]
Obțineți: 17 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main i386 Packages [975 kB]
Preluat 1.920 kB în 2 secunde (877 kB/s)                     
Citirea listelor de pachete... Gata
Construirea arborelui de dependență       
Citirea informațiilor despre stare... Gata
59 de pachete pot fi actualizate. Rulați „apt list --upgradable” pentru a le vedea.
Citirea listelor de pachete... Gata
Construirea arborelui de dependență       
Citirea informațiilor despre stare... Gata
Corectarea dependențelor... Gata
Următorul pachet a fost instalat automat și nu mai este necesar:
  python3-catkin
Utilizați „sudo apt autoremove” pentru a-l elimina.
Următoarele pachete suplimentare vor fi instalate:
  python3-catkin-pkg-module
Următoarele pachete NOI vor fi instalate
  python3-catkin-pkg-module
0 pentru a face upgrade, 1 pentru a instala nou, 0 pentru a elimina și 59 pentru a nu face upgrade.
500 nu sunt complet instalate sau îndepărtate.
Trebuie să obțineți 0 B/42,4 kB de arhive.
După această operațiune, se vor folosi 254 kB de spațiu suplimentar pe disc.
Doriți să continuați? [D/n] y
(Se citește baza de date... 399552 fișiere și directoare instalate în prezent.)
Se pregătește despachetarea .../python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb ...
Se despachetează python3-catkin-pkg-modules (0.4.24-1)...
dpkg: eroare la procesarea arhivei /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-module
s_0.4.24-1_all.deb (--unpack):
 încercând să suprascrie „/usr/lib/python3/dist-packages/catkin_pkg/__init__.py”, wh
ich este, de asemenea, în pachetul python3-catkin-pkg 0.4.16-1
Au fost întâlnite erori în timpul procesării:
 /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb
E: Sub-procesul /usr/bin/dpkg a returnat un cod de eroare (1)

Problema specifică pe care o întâmpinați este într-adevăr o duplicare clară a acesteia eroare dpkg: „încerc să suprascrieți fișierul, care se află și în...”, dar există o problemă de fond: sistemul dvs. are o mulțime de software mai nou din mai multe surse non-Ubuntu fixate pe un LTS mai vechi. Numim asta un „Frankensystem”.

• Versiunile LTS sunt stabile și sigure timp de cinci ani dacă nu schimbi software-ul.
• Sistemele Franken tind să fie instabile, iar diferitele surse oferă adesea pachete care conflict unul cu celălalt... care este exact problema pe care o aveți.
• În general, majoritatea oamenilor care doresc un software mai nou vor obține cea mai bună experiență dacă folosesc o versiune mai nouă a Ubuntu --sau-- instalează software-ul mai nou folosind un snap în loc de un deb.