Încerc să folosesc un Dongle OpenBCI pe Ubuntu 20.04.3, scopul final fiind să se integrează cu ROS (Sistem de operare robot) și utilizați-l ca parte a unui sistem mai mare. Pentru a face asta am nevoie de numărul hci al dongle-ului bluetooth, dar hcitool dev
arată doar un gol Dispozitive:
.
Tastare lsusb
spectacole
Bus 003 Dispozitiv 008: ID 0403:6015 Future Technology Devices International, Ltd Bridge (I2C/SPI/UART/FIFO)
iar interfața grafică OpenBCI poate vedea și dongle-ul ((Cyton)/dev/ttyUSB0
), dar nu pot obține hcitools sau bluetoothctl pentru a-l găsi.
scanare hciconfig
Nu pot obține informații despre dispozitiv: nu există un astfel de dispozitiv
hcitool lescan
Dispozitivul nu a putut fi deschis: nu există un astfel de dispozitiv
$bluetoothctl
Agent înregistrat
[bluetooth]# agent activat
Agentul este deja înregistrat
[bluetooth]# scanare activată
Nu este disponibil controler implicit
Setările bluetooth din Ubuntu arată doar „Nu s-a găsit bluetooth/Conectează un dongle pentru a utiliza Bluetooth”.
În răspunsurile la unele postări Raspberry Pi, am văzut asta lista sudo rfkill
va lista dispozitivele blocate, dar asta nu imprimă nimic în cazul meu.
GUI OpenBCI funcționează perfect, dongle-ul pare să-și facă treaba altfel. Aparatul este un Intel NUC11.
Cum pot obține numărul hci al dongle-ului bluetooth?