Cum se utilizează ESP32 WROVER B cu Ubuntu?

Vreau să folosesc ESP32 WROVER B și dupa cum am citit aici am nevoie Driver USB CP210x de utilizat cu Arduino IDE. Dar când vreau să-l folosesc, am această eroare:

usb_driver/cp210x.c:290:18: eroare: inițializarea âvoid (*) (struct usb_serial_port *)â din tipul de indicator incompatibil âint (*) (struct usb_serial_port *)â [- Werror=incompatibil-pointer-types]
  290 | .port_remove = cp210x_port_remove,
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~

Decât Am observat ca este deja instalat pe versiunile ubuntu 17+ și îl pot vedea:

utilizator@utilizator:ls -al /lib/modules/"$(uname -r)"/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko
-rw-r--r-- 1 root root 63361 ian 14 00:11 /lib/modules/5.13.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko

Apoi am folosit sudo modprobe cp210x, repornit, dar nimic nu s-a schimbat, în Arduino IDE the Instrumente > Port submeniul nu este disponibil.

Ce pot sa fac? Cum îmi pot conecta Ubuntu la ESP32?

EDITAȚI | ×: Cu lsusb -t Am:

/: Autobuz 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M
/: Autobuz 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/9p, 480M
/: Autobuz 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, Dacă 0, Clasă=Hub, Driver=hub/8p, 480M

Și sunt pe

ID distribuitor: Ubuntu
Descriere: Ubuntu 20.04.3 LTS
Lansare: 20.04
Nume de cod: focal

Trebuie să verificați cablul, acest driver este încorporat în pachetul nucleului.

Apoi puteți instala esptool din depozitul după cum urmează:

universul sudo apt-add-repository
sudo apt-get update
sudo apt-get install esptool

Pentru a-l folosi ca utilizator normal, trebuie să executați comanda de mai jos pentru a adăuga utilizatorul apelare telefonică grup:

sudo usermod -a -G dialout $USER

apoi deconectați-vă și conectați-vă înapoi.