Folosesc ubuntu 18.04 și ROS melodic pe un raspberry pi 4 model B.
Totul mergea bine de săptămâna trecută, când am făcut niște upgrade-uri. lsusb și lspci nu arată nimic.
Adaug ieșirea dmesg:
dmesg | grep usb
[ 0.085818] usbcore: a înregistrat un nou driver de interfață usbfs
[ 0.085873] usbcore: un nou hub de driver de interfață înregistrat
[ 0.085981] usbcore: driver de dispozitiv nou înregistrat usb
[ 2.595714] usbcore: a înregistrat un nou driver de interfață lan78xx
[ 2.598290] usbcore: a înregistrat un nou driver de interfață smsc95xx
[ 4.503348] usb_phy_generic phy: aprovizionarea phy vcc nu a fost găsită, folosind un regulator fals
[ 13.067589] usbcore: a înregistrat un nou driver de interfață brcmfmac
La început am crezut că este o problemă hardware, așa că am verificat cu multimetrul și pinii care alimentează USB-urile aveau 0V. Dar mi-am dat seama că nu asta era problema după ce am instalat un nou card SD cu ubuntu 20 și porturile USB funcționau corect.
După aceea, am încercat să dezactivez autosuspenda încercând mai multe lucruri (https://unix.stackexchange.com/questions/91027/how-to-disable-usb-autosuspend-on-kernel-3-7-10-or-above). Până la urmă nu am reușit.
Am retrogradat și kernel-ul doar pentru a încerca o altă posibilitate, dar nici nu pare să funcționeze.
Cel mai ciudat lucru este că tastatura nu funcționează deloc chiar și în timpul pornirii sistemului. Deși utilizarea ubuntu 20 funcționează perfect.
Sper că unele dintre acestea au sens pentru cineva.
multumesc anticipat.