Construirea unui modul Linux - sys/time.h: Nu există un astfel de fișier sau director

Încerc să construiesc un driver Linux vechi în sistemul meu (Kubuntu 21.10) cu face -C....
Șoferul declară struct static timeval frame_timestamp;

Dacă încerc să-l construiesc cu ceva de genul

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` V=1 module

Primesc ... are un tip incomplet âstruct timevalâ eroare și alte erori asociate.
Deci cred că trebuie să includ sys/time.h cu #include <sys/time.h> în cod.
Dar în acest caz primesc eroare fatală: sys/time.h: Nu există un astfel de fișier sau director. Și nu găsesc o modalitate de a rezolva asta. (Codul avea deja unele include, dar niciuna de la sys/, toate sunt de la Linux/ și media/)

Am ajuns să am un următor Makefile:

obj-m := mydriver.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

Mod implicit:
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) M=$(PWD) V=1 module

The KDIR se rezolvă în /lib/modules/5.13.0-21-generic/build care se leagă de /usr/src/linux-headers-5.13.0-21-generic. Nu este sys/time.h.

localizați sys/time.h se intoarce:

/usr/include/i386-linux-gnu/sys/time.h
/usr/include/sys/time.h
/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/time.h

care îi aparține libc6-dev și libc6-dev-i386:.
dpkg -l *5.13.0-21* ofera:

ii linux-headers-5.13.0-21 5.13.0-21.21 toate fișierele Header legate de versiunea 5.13.0 a nucleului Linux
ii linux-headers-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Antete kernel Linux pentru versiunea 5.13.0 pe 64 de biți x86 SMP
ii linux-image-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Imagine kernel semnată generică
un linux-image-unsigned-5.13.0-21-generic <неÑ> <неÑ> (опиÑание недоѾÑÑоÑÑÐ
ii linux-modules-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Linux kernel module suplimentare pentru versiunea 5.13.0 pe 64 de biți x86 >
ii linux-modules-extra-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Linux kernel module suplimentare pentru versiunea 5.13.0 pe 64 de biți x86

Încercam să codific -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/ în face -C - nu are niciun efect.
De asemenea, am încercat să descarc un nucleu vanilla de pe kernel.org: https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.13.tar.xz și codificați-l ca KDIR - asta nu ajută și nu conține sys/time.h fie.

Întrebarea este: cum îmi forțez procesul de construire a modulului să vadă sys/time.h?
Modulul Linux permite conectarea la libc? Dacă nu face parte din nucleu, cum să-l faceți disponibil pentru procesul de construire a modulului?

Ok, se pare că nu se poate folosi sys/time.h în modulul kernel.
Am aruncat o privire asupra definiției struct v4l2_buffer în linux/videodev2.h unde struct timeval ar trebui să fie folosit de driver pentru a-și inițializa timestamp-ul câmp și găsit acolo:

camion v4l2_buffer {
    __u32 index;
    __u32 tip;
    __u32 octeți utilizați;
    __u32 steaguri;
    câmp __u32;
#ifdef __KERNEL__
    struct __kernel_v4l2_timeval timestamp;
#altfel
    struct timeval timestamp;
#endif
    struct v4l2_timecode timecode;
....

The __NUCLEU__ este definită automat undeva în face -C proces, așa că nucleul actualizat se așteaptă să primească __kernel_v4l2_timeval. Înlocuirea struct timeval cu struct __kernel_v4l2_timeval printre alte trucuri mi-au permis să compilez acest driver vechi.