Puncte:0

Cum se face upgrade SystemD la 246+ pe Ubuntu 20.04?

drapel za

Folosesc ROS pe Ubuntu 20.04 cu un adaptor CAN-FD. În systemd 246+ (20.04 utilizează 245), systemd-networkd adaugă suport pentru setările specifice CAN-FD pentru a permite sistemului să pornească automat.

Există vreo modalitate de a trece systemd la o versiune mai nouă fără a schimba versiunea de Ubuntu (din moment ce trebuie să rămân pe 20.04 pentru integrarea ROS specifică)?

Dacă aș putea urma instrucțiunile pentru a compila un systemd mai nou sau doar să obțin un link către câteva sugestii, ar fi foarte bine!

Mulțumesc!

Puncte:1
drapel es

Aceasta este o operațiune cu risc ridicat de atunci systemd este începutul unui lanț lung de dependență.

Ceea ce cereți este, practic, să vă transformați Ubuntu 20.04 într-un sistem de ultimă oră, cu componente noi la niveluri de sistem foarte profunde.Ai nevoie de multă experiență pentru a face asta cu succes.

De asemenea, ești sigur că este systemd care limitează compatibilitatea hardware cu acel card CAN-FD? Nu ar fi mai degrabă legat de nucleu?

drapel za
Am găsit acest patch în rețea: https://github.com/systemd/systemd/commit/e7b0ea544004fec4bb97f8db35942a196126cc8c Este foarte mic, dar prima versiune pentru care se aplică este `246`.Acesta este ceea ce este necesar, astfel încât să nu fie nevoie să tastau manual „sudo ip link set can0 up mtu 72 type can bitrate 500000 dbitrate 500000 restart-ms 100 sample-point 0 dsample-point 0 fd on”. Ai vreo idee despre cum ai aborda asta? Alternativ, aveți sfaturi despre cum să abordați reconstrucția acelei componente? Sunt sigur că sunt capabil să backportez acel patch, dar nu și cum să reconstruiesc o componentă.

Postează un răspuns

Majoritatea oamenilor nu înțeleg că a pune multe întrebări deblochează învățarea și îmbunătățește legătura interpersonală. În studiile lui Alison, de exemplu, deși oamenii își puteau aminti cu exactitate câte întrebări au fost puse în conversațiile lor, ei nu au intuit legătura dintre întrebări și apreciere. În patru studii, în care participanții au fost implicați în conversații ei înșiși sau au citit transcrieri ale conversațiilor altora, oamenii au avut tendința să nu realizeze că întrebarea ar influența – sau ar fi influențat – nivelul de prietenie dintre conversatori.