alerg urmărire cronică pe computerul stației de lucru ca client și computerul robotului ca server.
dacă îl rulez când se conectează ethernet la AP (dispozitiv wifi), uneori ID de referinta este la fel și uneori nu.
care este motivul in acest caz?
De obicei îl rulez atunci când ethernetul nu se conectează la AP (dispozitiv wifi).
„În acest caz,
pe robot:
ID referință: 127.127.1.1 ()
Strat: 8
Ora de referință (UTC): marți, 23 noiembrie, 08:40:29 2021
Timp de sistem: 0,000000001 secunde mai repede decât timpul NTP
Ultima compensare: +0,000000000 secunde
Offset RMS: 0,000000000 secunde
Frecvență: 13.747 ppm rapid
Frecventa reziduala: +0.000 ppm
Deformare: 0.000 ppm
Întârziere la rădăcină: 0,000000 secunde
Dispersia rădăcină: 0,000001 secunde
Interval de actualizare: 0,0 secunde
Stare de salt : nesincronizat
pe stația de lucru:
ID de referință: <robot IP> (RIA-E100)
Strat: 9
Ora de referință (UTC): marți 23 noiembrie 08:39:16 2021
Timp de sistem: 0,000001817 secunde lent din timpul NTP
Ultima compensare: -0,001256107 secunde
Offset RMS: 0,001256107 secunde
Frecvență: 475,389 ppm rapid
Frecvență reziduală: -548,964 ppm
Înclinare: 50,148 ppm
Întârziere la rădăcină: 0,002493 secunde
Dispersia rădăcină: 0,008189 secunde
Interval de actualizare: 1,9 secunde
Stare de salt: Normal
Întrebarea mea este, le pot sincroniza folosind IP AP static?
