Puncte:0

ROS și MoveIt noetic pe ubuntu funcționează foarte lent în MacBook pro

drapel us

Am instalat Ubuntu din virtual box, apoi ROS și Moveit Noetic pentru că trebuie să fac un proiect de robotică. Totuși, au trecut cam 2 săptămâni și am tot căutat o soluție pentru că de îndată ce deschid Rviz, MacBook-ul meu începe să consume multă baterie (probabil ca 2% pe minut de baterie). Computerul meu este rapid, 16 GB RAM, 500 GB stocare și nu am avut niciodată probleme cu el. Se comportă ciudat doar când deschid Rviz. Nu sunt sigur de problemă, dar ubuntu este, de asemenea, cam lent când deschid și Firefox. Problema este când folosesc modul scară sau o scară mai mare decât x200. Te rog ajuta-ma.

guiverc avatar
drapel cn
Nu ați furnizat detalii despre lansare. Ce versiune de Ubuntu, fără detalii despre cum ai instalat ROS, nici Move.... adică. vă rugăm să furnizați câteva detalii specifice, mesaje specifice mai degrabă decât vagi „*acţionează ciudat*” (ai căutat în jurnale produsul tău Ubuntu *nedeclarat*, ce ai văzut etc.).
ChanganAuto avatar
drapel us
Câteva afirmații cer să fie comentate: (1) *Computerul meu este rapid, 16 GB RAM, 500 GB stocare* Cantitatea de RAM sau stocare nu are nimic de-a face cu viteza.Mai multă memorie RAM înseamnă că puteți avea mai multe programe care rulează simultan și mai mult spațiu de stocare înseamnă că puteți instala mai multe lucruri și puteți salva mai multe lucruri, nimic altceva. „500 GB” nu ne spune nimic despre viteza reală. De fapt, numărul rotund ne spune că este probabil un HDD, așa că în zilele noastre lent prin definiție, mai ales pentru rularea sistemului de operare și a software-ului, SSD-urile fiind acum standardul. (...)
ChanganAuto avatar
drapel us
(...) (2) *Am instalat Ubuntu din caseta virtuală* (de fapt (Oracle) Virtualbox și *cu* ca într-o mașină virtuală a Virtualbox, nu de la) Nu spune nimic despre setările mașinii virtuale Ubuntu (câte nuclee CPU, cât de mult RAM alocată etc.) deci, chiar dacă computerul gazdă este suficient de rapid sau de bun, un VM poate fi lent în funcție de resursele alocate. Și dacă rulați o mașină virtuală deasupra unui sistem de operare gazdă care rulează pe un HDD, atunci va fi LENT indiferent de situație. În plus, ROS în sine are cerințe de sistem ridicate în ceea ce privește grafica și chestii. Într-o VM nu obții niciodată aceleași resurse ca sistemul de operare gazdă, evident (...)
ChanganAuto avatar
drapel us
(...) Un „handicap” evident al virtualizării este de fapt grafica. Niciun software care necesită un anumit subsistem grafic minim nu poate funcționa bine într-o VM unde tot hardware-ul nu este „real”, ci virtual. Acesta este probabil motivul principal pentru încetineala ta percepută.

Postează un răspuns

Majoritatea oamenilor nu înțeleg că a pune multe întrebări deblochează învățarea și îmbunătățește legătura interpersonală. În studiile lui Alison, de exemplu, deși oamenii își puteau aminti cu exactitate câte întrebări au fost puse în conversațiile lor, ei nu au intuit legătura dintre întrebări și apreciere. În patru studii, în care participanții au fost implicați în conversații ei înșiși sau au citit transcrieri ale conversațiilor altora, oamenii au avut tendința să nu realizeze că întrebarea ar influența – sau ar fi influențat – nivelul de prietenie dintre conversatori.