Comanda „su” fără un prompt passwd într-o mașină la distanță în timp ce este conectat prin și sesiune ssh folosind biblioteca paramiko a lui Python

Scriu un script python pentru a automatiza conexiunea ssh la o mașină la distanță. Când sunt conectat la mașina de la distanță folosind biblioteca Paramiko a lui Python, dacă trebuie să ridic privilegiile (în special pentru a comuta utilizatorii - fie la root, fie la un utilizator normal), voi executa comanda su <some_normal_user> (pentru a trece la un utilizator normal) sau su (pentru a trece la rădăcină - în mod implicit), dar problema cu care mă confrunt este că îmi cere să introduc un passwd.

Am utilizatorii și parolele stocate într-un fișier yaml și aș dori ca comanda să aibă o singură linie, astfel încât să nu mă solicite să introduc parola manual.

Există vreo modalitate prin care pot rezolva această problemă?

PS. Am căutat-o ​​pe web și oamenii spun că nu recomandă modul de su comanda să fie executată într-o singură linie din motive de securitate (deoarece se poate prelua parola din istoricul bash). În cazul meu, nu există nicio problemă de securitate, deoarece parolele sunt deja acolo în fișierul yaml.

Utilizare sudo în loc de su. The sudo comanda este mult mai potrivită pentru acest tip de utilizare. Îl puteți configura cu precizie în /etc/sudoers fișier pentru a permite anumitor utilizatori să ruleze anumite comenzi ca alți utilizatori anumiți, cu sau fără a cere o parolă.