Încercarea de a lipi o comandă tastata într-un terminal

Sunt foarte nou în robotică și ROS și caut ajutor în încercarea de a crea câteva comenzi rapide de la tastatură care să-mi permită să le lipesc într-un terminal.

În prezent, folosesc xdotool pentru a face acest lucru. Pot să creez o nouă comandă rapidă și să imprim xdotool pe terminal dacă fac ceva simplu, cum ar fi (ex. „Bună lume” sau „test”). Textul pe care trebuie să îl imprim pe terminal are mai multe simboluri și caractere diferite. , nu știu dacă din acest motiv am o problemă.

Textul tastat pe care trebuie să-l imprim este:

apel rosservice /xm540arm/torque_enable „{cmd_type: „grup”, nume: „arm”, activare: fals}”

când creez o nouă comandă rapidă, aceasta este ceea ce am pus în secțiunea de comandă:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable" "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"'

Nu sunt sigur dacă modul în care fac acest lucru este corect sau nu, sunt deschis la orice sugestii sau alte opțiuni pentru a îndeplini această sarcină.

orice ajutor ar fi foarte apreciat

Mulțumiri Mike

Deoarece aveți un șir cu ghilimele duble, trebuie să evadați orice ghilimele interne, astfel încât acestea să nu fie citite ca sfârșitul șirului citat:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable \"{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}\"'"