Puncte:1

cum se instalează PCL (bibliotecă cloud de puncte) v 1.9 în ubuntu 20.04

drapel gd

Am încercat să rulez asta pe computerul meu și nu am reușit să îl instalez

https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises

Ubuntu 20.04 python 3.8

David avatar
drapel cn
Presupun că l-ați instalat deja sau rulați înseamnă instalați? Vă rog să fiți clar.
N0rbert avatar
drapel zw
Răspunde asta la întrebarea ta? [Cum activez depozitul „Univers”?](https://askubuntu.com/questions/148638/how-do-i-enable-the-universe-repository) â pentru pachetul de succes `pcl-tools` instalare sau adăugați detalii.
Pedakolimi Harish avatar
drapel gd
@David Am instalat PCL v 1.12, dar când l-am construit, a dat această eroare setup.py: eroare: nu pot găsi PCL, încercat pkg-config pcl_common-1.9 pkg-config pcl_common-1.8 pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common
Pedakolimi Harish avatar
drapel gd
@N0rbert Am încercat să nu funcționeze
N0rbert avatar
drapel zw
Vă rugăm să adăugați pași reproductibili la întrebare.
Pedakolimi Harish avatar
drapel gd
@N0rbert Am urmat pașii din repo
Knud Larsen avatar
drapel by
„RoboND-Perception-Exercises” este cod vechi de patru ani, numai python 2 și pcl
Puncte:0
drapel zw

Acest repertoriu este din anul 2017, dar acum este 2021.

Asa ca as recomanda sa folosesti python3-pcl pachet de la depozite oficiale după cum urmează:

sudo apt-get install python3-pcl pcl-tools

Și apoi utilizați codul din depozit:

sudo apt-get install git

cd ~/Descărcări
clona git https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises.git
cd RoboND-Percepție-Exerciții

# verifica Exercițiul-1
cd Exercițiul-1/
python3 RANSAC.py

Vă rugăm să rețineți că pentru Exercițiul-2 și Exercițiul-3 aveți nevoie de niște pachete specifice ROS pentru pcl_rosConfig.cmake. Începe cu

sudo apt-get install cmake catkin python3-catkin libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev libpcl-conversions-dev

Postează un răspuns

Majoritatea oamenilor nu înțeleg că a pune multe întrebări deblochează învățarea și îmbunătățește legătura interpersonală. În studiile lui Alison, de exemplu, deși oamenii își puteau aminti cu exactitate câte întrebări au fost puse în conversațiile lor, ei nu au intuit legătura dintre întrebări și apreciere. În patru studii, în care participanții au fost implicați în conversații ei înșiși sau au citit transcrieri ale conversațiilor altora, oamenii au avut tendința să nu realizeze că întrebarea ar influența – sau ar fi influențat – nivelul de prietenie dintre conversatori.