scrieți pe dispozitiv și capturați răspunsul

Am un dispozitiv care este /dev/ttyACM0. Pot „ecran” la acest dispozitiv ecranul /dev/ttyACM0 și interacționează cu dispozitivul. Trebuie să fiu capabil să scriu trimiterea unei comenzi simple și să capturez răspunsul. Comanda este simplă, ca tip „ver” și apăsați return, dispozitivul răspunde cu o valoare numerică a versiunii. Funcționează pe ecran.

Încerc să scriu asta în bash și nu îmi dau seama cum să funcționeze. chestii de genul echo "ver" > /dev/ttyACM0 nu produce nimic. Am incercat sa printez, acelasi lucru. Îmi poate indica cineva cum să fac asta?

În Unix/Linux totul este un fișier. De fiecare dată când ecou la un dispozitiv (/dev), deschideți pentru scriere, apoi scrieți și închideți. O modalitate simplă de a capta ieșirea unui dispozitiv este la fel de simplă ca

tail -f /dev/ttyACM0 (-f menține linia deschisă)

aceasta va bloca ieșirea și va menține dispozitivul deschis.
De exemplu, în cazul meu, am un proiect care citește senzorii într-un Arduino și în paralel trimite informațiile către un server și, de asemenea, către portul serial.

Acum, tty-urile seriale trebuie să se potrivească cu viteza de pe sistemul de operare și pe dispozitiv. Deci, uneori, nu obțineți ieșire decât dacă aveți viteza și setarea potrivite. dacă introduceți un terminal

stty /dev/ttyACM0

veți obține configurația curentă a vitezei.
Deci, puteți încerca așa ceva (dar nu funcționează întotdeauna)
actualizat ++

#!/bin/bash

input="/dev/ttyACM1" #setează dispozitivul

stty -F $input 115200 min 0
#adăugat pentru a inițializa linia
stty -F $input -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig 
stty -F $input -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

echo "ver" >>$input #trimite comanda
tail -f $input & #citește și așteptați pentru totdeauna
dormi 2 secunde
Killall tail #Ar putea fi o problemă dacă altă coadă rulează

în cazul meu, shell-ul scoate acest lucru (nu va lua comanda ver, deoarece nu este implementată, dar după aceea citește din tty orice trimite tty-ul). Cu coada de schimbare se oprește mai devreme și ieșirea este trunchiată la 2 secunde

1970-00-00-00:00:00: Init SDcard...
1970-00-00-00:00:00: SDCard Init finalizată.
1970-00-00-00:00:00: Se citește configurația...
1970-00-00-00:00:00: Gata...
1970-01-01-00:00:01: IP: 192.168.22.199

Din nou, indicatorul -f menține terminalul deschis, dar, dacă îl scot, nu primesc nimic (am pierdut ieșirea bufferului)

De aceea cred că un mic program c va funcționa mai bine.

Sper că acest lucru vă ajută.

Multe probleme de acces la dispozitive pot fi rezolvate prin modificări de apartenență la grup.

Mai exact, dacă ls -l arată că permisiunile de grup (al doilea "rwx"triplet) este"rw" (de exemplu."-rw-rw----"), apoi, adăugarea în grupul care deține dispozitivul va acorda rw acces.

Iată cum:

device="/dev/ttyACM0"
sudo adduser $USER $(stat -c „%G” $dispozitiv)

Acest lucru vă permite apartenența la grupul care poate rw dispozitivul, dar mai este un pas.

Pentru a face toate procesele membre ale noului grup, deconectați-vă și autentificați-vă. Membrii grupurilor sunt stabilite la Autentificare timp.

Pentru a crea un singur proces în noul grup (pentru testare, înainte de deconectare/autentificare):

newgrp $(stat -c „%G” $dispozitiv)  

sau, doar introduceți numele grupului. Vedea man newgrp.