Încerc să instalez, așa cum puteți vedea wiki-ul de mai jos:
Așa că am încercat să-l instalez prin codul belwo:
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh
dar primesc această eroare:
sudo make
Dependențe de scanare ale dynamixel_workbench țintă
[ 2%] Construirea obiectului CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_item.cpp.o
[ 5%] Construirea obiectului CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o
În fișierul inclus din /home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp:19:0:
/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/../../include/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.h:29:12: eroare fatală: dynamixel_workbench_toolbox/. director
#include „dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h”
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilarea sa încheiat.
CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/build.make:75: rețetă pentru țintă „CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox./verdy failed”
make[2]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o] Eroare 1
CMakeFiles/Makefile2:123: rețeta pentru țintă „CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all” a eșuat
make[1]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all] Eroare 2
Makefile:83: rețeta pentru „toate” țintă a eșuat
make: *** [toate] Eroare 2
Așa că am cerut aici să am comentariul tău.
Mulțumiri.