Puncte:0

Problemă la instalarea bibliotecii DYNMAIXEL Workbench ( ROS = Robotic Operation System)

drapel cn

Încerc să instalez, așa cum puteți vedea wiki-ul de mai jos:

introduceți descrierea imaginii aici

Așa că am încercat să-l instalez prin codul belwo:

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

dar primesc această eroare:

sudo make
Dependențe de scanare ale dynamixel_workbench țintă
[ 2%] Construirea obiectului CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_item.cpp.o
[ 5%] Construirea obiectului CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o
În fișierul inclus din /home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp:19:0:
/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/../../include/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.h:29:12: eroare fatală: dynamixel_workbench_toolbox/. director
   #include „dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h”
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilarea sa încheiat.
CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/build.make:75: rețetă pentru țintă „CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox./verdy failed”
make[2]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o] Eroare 1
CMakeFiles/Makefile2:123: rețeta pentru țintă „CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all” a eșuat
make[1]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all] Eroare 2
Makefile:83: rețeta pentru „toate” țintă a eșuat
make: *** [toate] Eroare 2

Așa că am cerut aici să am comentariul tău.

Mulțumiri.

Postează un răspuns

Majoritatea oamenilor nu înțeleg că a pune multe întrebări deblochează învățarea și îmbunătățește legătura interpersonală. În studiile lui Alison, de exemplu, deși oamenii își puteau aminti cu exactitate câte întrebări au fost puse în conversațiile lor, ei nu au intuit legătura dintre întrebări și apreciere. În patru studii, în care participanții au fost implicați în conversații ei înșiși sau au citit transcrieri ale conversațiilor altora, oamenii au avut tendința să nu realizeze că întrebarea ar influența – sau ar fi influențat – nivelul de prietenie dintre conversatori.