„pip3 freeze” și „sudo pip3 freeze” sunt diferite

Pe sistemul meu (Raspbian Buster, raspberry pi CM4), pachetele instalate cu „pip3 install” nu sunt disponibile când rulez „sudo python3”:

$ pip3 freeze |grep numpy
numpy==1,21,5
$ sudo python3
Python 3.7.3 (implicit, 22 ianuarie 2021, 20:04:44)
[GCC 8.3.0] pe Linux
Tastați „ajutor”, „drept de autor”, „credite” sau „licență” pentru mai multe informații.
>>> import numpy
Traceback (cel mai recent apel ultimul):
  Fișierul „<stdin>”, linia 1, în <modul>
ModuleNotFoundError: Niciun modul numit „numpy”

Există, de asemenea, o diferență în rezultatul „pip3 freeze” și „sudo pip3 freeze”:

$ pip3 freeze |grep numpy
numpy==1,21,5
$ sudo pip3 freeze |grep numpy
<fără ieșire>

Ambele rulează de la același executabil ('/usr/bin/pip3' și '/usr/bin/python3'), deci de ce mediile acestor 2 utilizatori sunt diferite?

Există o modalitate de a utiliza „sudo python3” și de a obține în continuare pachetele instalate cu mediul utilizatorului?

p.s: Știu despre virtualenv, dar aș prefera să nu-l folosesc dacă este posibil

compara ieșirea de

site-ul python3 -m

și

site-ul sudo python3 -m

puteți găsi o cale absolută către fișierele module cu o comandă

python -c "import numpy ca _; print(_.__path__)"