Vreau ca Kinect-ul meu 2 să fie recunoscut ca cameră web pe ubuntu 21.10 + driverul nvidia 470.86 + cuda 11.4:
marietto-BHYVE:/home/marietto# nvcc --version
nvcc: driver de compilator NVIDIA (R) Cuda
Drepturi de autor (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Construit pe Mon_May__3_19:15:13_PDT_2021
Instrumente de compilare Cuda, versiunea 11.3, V11.3.109
Build cuda_11.3.r11.3/compiler.29920130_0
marietto-BHYVE:/home/marietto/Scrivania/libfreenect2# nvidia-smi
| Versiunea driverului NVIDIA-SMI 470.86: 470.86 Versiunea CUDA: 11.4
Pentru a îndeplini sarcina, am urmat acest tutorial:
https://www.notaboutmy.life/posts/run-kinect-2-on-ubuntu-20-lts/
și am lansat următoarele comenzi:
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
mkdir build && cd build
face ..
dar la un moment dat, am această eroare:
marietto-BHYVE:/home/marietto/Scrivania/libfreenect2/build# make
-- folosind tinythread ca bibliotecă de threading
-- NU s-a putut găsi TegraJPEG (lipsește: TegraJPEG_INCLUDE_DIRS TegraJPEG_WORKS)
Avertisment CMake (dev) la /usr/share/cmake-3.18/Modules/FindOpenGL.cmake:305 (mesaj):
Politica CMP0072 nu este setată: FindOpenGL preferă GLVND în mod implicit când
disponibil. Rulați „cmake --help-policy CMP0072” pentru detalii despre politică. Folosește
comanda cmake_policy pentru a seta politica și a suprima acest avertisment.
FindOpenGL a găsit atât o bibliotecă GL moștenită:
OPENGL_gl_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
și biblioteci GLVND pentru OpenGL și GLX:
OPENGL_opengl_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so
OPENGL_glx_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so
OpenGL_GL_PREFERENCE nu a fost setat la „GLVND” sau „LEGACY”, deci pentru
va fi utilizată compatibilitatea cu CMake 3.10 și mai jos, biblioteca GL moștenită.
Stack de apeluri (cel mai recent apel mai întâi):
CMakeLists.txt:269 (FIND_PACKAGE)
Acest avertisment este pentru dezvoltatorii de proiecte. Utilizați -Wno-dev pentru a-l suprima.
-- Conectarea cu aceste biblioteci:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so
pthread
va-drm
va
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglfw.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenCL.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudart_static.a
Fire::Fire
dl
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.a
-- NU s-a putut găsi Doxygen (lipsește: DOXYGEN_EXECUTABLE)
-- Exemple de configurare
-- Folosind ținta freenect2 în arbore
-- Listă de caracteristici:
-- CUDA da
-- CXX11 dezactivat
-- Exemple da
-- OpenCL da
-- OpenGL da
-- OpenNI2 da
-- TegraJPEG nr
-- Threading tinythread
-- TurboJPEG da
-- VAAPI da
-- VideoToolbox nu (numai Apple)
-- streamer_recorder dezactivat
-- Configurare finalizată
-- Generarea gata
-- Fișierele de compilare au fost scrise în: /home/marietto/Scrivania/libfreenect2/build
[ 4%] Țintă construită generate_resources_tool
[ 7%] Construirea obiectului NVCC (Dispozitiv) CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/cuda_compile_1_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o
/home/marietto/Scrivania/libfreenect2/src/cuda_kde_depth_packet_processor.cu:39:10: eroare fatală: helper_math.h: Fișier sau director neexistent
39 | #include <helper_math.h>
| ^~~~~~~~~~~~~~~~
compilarea sa încheiat.
Eroare CMake la cuda_compile_1_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o.RelWithDebInfo.cmake:220 (mesaj):
Eroare la generare
/home/marietto/Scrivania/libfreenect2/build/CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/./cuda_compile_1_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o
make[2]: *** [CMakeFiles/freenect2.dir/build.make:411: CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/cuda_compile_1_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o] Eroare 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:194: CMakeFiles/freenect2.dir/all] Eroare 2
make: *** [Makefile:149: all] Eroare 2
nu poate continua compilarea deoarece nu poate găsi fișierul helper_math.h la locul potrivit. În acest moment sunt confuz. Nu știu de unde pot obține acel fișier și unde ar trebui să-l plasez. Îmi imaginez că ar trebui să instalez mostrele cuda și am încercat, după cum puteți vedea mai jos, să obțin pachetul cuda pentru ubuntu 20.04 (am rulat 21.10, așa că m-am gândit că 20.04 este bun, deoarece este cel mai apropiat de ubuntu meu versiune), și am deselectat totul, cu excepția mostrelor, dar nu a funcționat:
marietto-BHYVE:/home/marietto/Scrivania# chmod +x cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run
marietto-BHYVE:/home/marietto/Scrivania# ./cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run
===========
= Rezumat =
===========
Driver: neselectat
Toolkit: instalat în /usr/local/cuda-11.6/
Vă rugăm să vă asigurați că
- PATH include /usr/local/cuda-11.6/bin
- LD_LIBRARY_PATH include /usr/local/cuda-11.6/lib64 sau adăugați /usr/local/cuda-11.6/lib64 la /etc/ld.so.conf și rulați ldconfig ca root
Pentru a dezinstala CUDA Toolkit, rulați cuda-uninstaller în /usr/local/cuda-11.6/bin
***ATENȚIE: Instalare incompletă! Această instalare nu a instalat driverul CUDA. Este necesar un driver cu versiunea de cel puțin 510.00 pentru ca funcționalitatea CUDA 11.6 să funcționeze.
Pentru a instala driverul folosind acest program de instalare, executați următoarea comandă, înlocuind <CudaInstaller> cu numele acestui fișier de rulare:
sudo <CudaInstaller>.run --silent --driver
Fișierul jurnal este /var/log/cuda-installer.log
ca un experiment suplimentar, am încercat să instalez mostrele din versiunea cuda de mai jos:
http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.1/Prod/local_installers/cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
dar :
[INFO]: Instalarea driverului a fost detectată prin comandă: apt list --installed | grep -e nvidia-driver-[0-9][0-9][0-9] -e >
[INFO]: Curățarea ferestrei
[INFO]: Completează
[INFO]: Se verifică versiunea compilatorului...
[INFO]: locație gcc: /usr/bin/gcc
[INFO]: versiunea gcc: versiunea gcc 10.3.0 (Ubuntu 10.3.0-11ubuntu1)
[EROARE]: versiunea compilatorului neacceptată: 10.3.0. Utilizați --override pentru a anula această verificare.
Ca încercări ulterioare, am încercat diferite versiuni ale pachetelor cuda 11.3 și 11.4:
cuda-11-3_11.3.0-1_amd64.deb 4.0KB 2021-03-26 22:54
cuda-11-3_11.3.1-1_amd64.deb 4.0KB 2021-05-14 01:12
cuda-11-4_11.4.0-1_amd64.deb 4.0KB 2021-06-24 02:48
cuda-11-4_11.4.1-1_amd64.deb 4.0KB 2021-07-28 19:46
cuda-11-4_11.4.2-1_amd64.deb 4.0KB 2021-08-30 21:01
cuda-11-4_11.4.3-1_amd64.deb 4.0KB 2021-10-29 16:46
, dar de fiecare dată nu va instala doar mostrele fără driver. Nu vreau să reinstalez driverul, deoarece funcționează; Nu vreau să sparg sistemul;
La sfârșit, am instalat mostrele cuda folosind acest tutorial:
https://snapcraft.io/install/cuda-samples/ubuntu
au fost instalate corect, fără a da nicio eroare, dar tot nu poate găsi fișierul helper_math.h, dând aceeași eroare ca înainte.
Ce ar trebuii să fac ? Mulțumiri.
