Cum să cuibăresc seturile de câmp?

Scopul meu este destul de simplu, trebuie să grupez mai multe seturi de câmpuri într-un set de câmpuri ca în imaginea de mai jos:

Am incercat cu urmatorul cod:

    funcția publică buildPaneForm(array $pane_form, FormStateInterface $form_state, array &$complete_form) {
        
        foreach ($this -> order -> getItems() as $key => $order_item) {
            
            dpm($order_item -> getPurchasedEntity() -> getProduct() -> bundle());
            $cantitate = rotund($articol_comanda -> getCantitate());
        
            $pane_form['pilote_'.$key] = array(
                    '#title' => $order_item -> getPurchasedEntity() -> getProduct() -> getTitle(),
                    '#type' => 'fieldset',
                    '#description' => "Saisissez les coordonnées des pilotes à assurer",
            );
            
            pentru($i = 0; $i < $cantitate; $i ++) {
                
                $pane_form['pilote_'.$key]['ss_pilote_'.$i] = array(
                        '#title' => 'Pilot '.($i+1),
                        '#type' => 'fieldset',
                );
                
                $pane_form['pilote'.$key]['ss_pilote_'.$i]['pilote_nom_'.$i] = array(
                        '#type' => 'câmp text',
                        '#title' => 'Nom',
                        '#default_value' => '',
                        '#required' => TRUE,
                        '#size' => 20,
                        '#attributes' => array(),
                );
                    
                $pane_form['pilote'.$key]['ss_pilote_'.$i]['pilote_prenom_'.$i] = array(
                        '#type' => 'câmp text',
                        '#title' => 'Prenom',
                        '#required' => TRUE,
                        '#default_value' => '',
                        '#size' => 20,
                        '#attributes' => array(),
                );
                    
                $pane_form['pilote'.$key]['ss_pilote_'.$i]['pilote_email_'.$i] = array(
                        '#type' => 'câmp text',
                        '#title' => 'E-mail',
                        '#default_value' => '',
                        '#required' => TRUE,
                        '#size' => 20,
                        '#attributes' => array(),
                );
                
            }
            
        };
        
        returnează $pane_form;
    }

dar inca primesc asta:

ma poate ajuta cineva sa obtin rezultatul dorit?

Multumesc anticipat pentru raspunsuri :-)